作品名称：全自动智能洗浴
参赛学生：何庆浩、佟赫、关东方、胡黎明、薄其凯
指导教师：邢金鹏、李栋
作品简介：智能家居一步步走进大众的视线中，各种各样的智能家居产品也都实用于日常生活中。而浴室的一次次升级换代就昭示着智能家居时代的到来。洗澡是人们日常生活中一种必要的活动，人们通过洗澡达到消除疲劳、清除污垢的目的。但是由于人体肢体结构的原因，背部等多处死角位置是普通人难以自由随意触及的片区，即使有人手臂关节较为柔软，能够更大范围的触碰到，但是难以使上力气，也无法搓洗、按捏。再加上高温潮湿的环境，搓浴起来更显疲惫，有时会使人感到头晕，甚至会发生非常危险的事故。其次，我国现在已进入老龄化，且独生子女的空巢老人数目在增加，老年人的生活起居便利性设施的市场需求也在急剧增加。研发一台仿制人手的机械臂代替人工立体作业，解决洗浴过程中出现的各种问题。机械臂的设计与研发、图像识别技术的应用、机械结构的设计与制造和PLC控制系统的编程等都是主要研究内容。
作品优点：1.基于图像识别技术，可适用于各种体型特点的人群，使用范围广泛。
2.仿制人手特点，机械臂的搓洗表面能够与皮肤表面始终保持贴合，搓洗效果好。
3.PLC控制系统定位准确，可实现各装置联动操作，且操作精度高，工作效率高。
4.成本低，三自由度的机械臂仅采用一个步进电机驱动，节省大量成本。
5.语音操作功能，简单便捷，用户可根据自己的洗浴特点任意调节温度和水压。
