作品名称：基于物联网控制的医疗轮椅存储装置
参赛学生：佟赫、何庆浩、关东方、田其浩、孔冬冬
指导教师：邢金鹏、高德营
作品简介：存储装置主要由自动门、医疗轮椅牵引装置、医疗轮椅固定槽、车轮锁装置、双向锁装置、主控电路、人机交互系统、传感器系统、电力拖动系统组成。图1所示为存储装置整体结构图，整体分为地上和地下两部分，存储装置外体呈长方体型，其横截面面积与一辆折叠医疗轮椅面积大小基本相同。存取舱室位于地上，使用者通过舱室外的人机交互系统向存储装置下达存取医疗轮椅指令，存储装置接受到指令后，带传动系统将对应车位运送到指定位置，机械手开始动作，抓取医疗轮椅轮胎，将医疗轮椅拉入存储装置实现存医疗轮椅或者将医疗轮椅推出存储装置实现取医疗轮椅。医疗轮椅通过车轮锁固定在车槽中，车身在存储装置内部处于平放状态，车轮锁可以限制其沿医疗轮椅竖直方向的移动，防止在运动的过程中被甩出车槽。相邻医疗轮椅之间前后错位排放，使得车把不会相互干扰，这样医疗轮椅在存储装置内部就会像切片面包一样紧密排列，尽最大可能减少空间浪费。车槽通过双向锁装置与传送带相配合随带运动，双向锁装置的设计使得运动过程中，并非所有的医疗轮椅或者空车槽都随着传送带运动，这样可以减轻负载，降低功耗。存储装置电路系统采Arduino2560开发板作为主控电路，其拥有丰富的I/O接口，可以连接众多的传感器，通过C语言编写控制程序，结合众多传感器器件以实现整个存储装置的智能控制。
作品优点：科学技术的发展为人们生活带来更多的便利，公共医疗轮椅是个大医院中必不可少的一部分，具有广阔的发展空间，智能化、无障碍、节约空间一定是未来医疗轮椅的发展趋势，本课题基于机电一体化智能控制技术设计了一款新型的公共医疗轮椅自动存取存储装置，存储装置整体位于地下，大大节约医院土地占用面积，存储装置主体可采用模块化设计，在工厂制造，工地现场组装，减少施工难度，可以根据实际情况进行个性化建设。而且医疗轮椅位于地下，可以避免受到自然环境以及人为损坏，医疗轮椅固定槽及双向锁等创新设计最大程度上减少空间浪费。存取过程完全实现自动化控制，存取快速，操作简单使用非常便捷，无障碍通道建设及操作，很好的解决了医院医疗资源不足所面临的问题，应用前景十分广阔。
